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¿îÀüÀÚº¸Çè°ú ½º¸¶Æ®Æù ¿îÀü½À°ü ¾Û, º¸Çè·á Àý¾à È¿°ú

1. ¼­·Ð

½º¸¶Æ®Æù ±â¹Ý ¿îÀü½À°ü ¾ÛÀÌ È®»êµÇ¸é¼­ ¿îÀüÀÚÀÇ ÁÖÇà ÆÐÅÏÀ» ½Ç½Ã°£À¸·Î ºÐ¼®ÇÏ°í °³¼±ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã´ë°¡ ¿­·È´Ù. ¾ÛÀº ±Þ°¡¼Ó, ±Þ°¨¼Ó, ±ÞȸÀü, ÁÖÇà ½Ã°£´ë, ÁÖÇà °Å¸® µî ´Ù¾çÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öÁýÇØ ¾ÈÀü ¿îÀü Á¡¼ö¸¦ »êÃâÇÑ´Ù. º¸Çè»ç´Â ÀÌ·¯ÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ Ȱ¿ëÇØ ¿îÀüÀÚ ¸ÂÃãÇü º¸Çè·á ÇÒÀÎ, »ç°í ó¸® Áö¿ø °­È­ µî ÇýÅÃÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ƯÈ÷ Ãʺ¸ ¿îÀüÀÚ³ª »ç°í À§ÇèÀÌ ³ôÀº ¿îÀüÀÚÀÇ °æ¿ì, ½º¸¶Æ®Æù ¿îÀü½À°ü ¾Û°ú ¿îÀüÀÚº¸ÇèÀ» ¿¬°èÇÏ¸é »ç°í ¿¹¹æ°ú °æÁ¦Àû ÀÌÀÍÀ» µ¿½Ã¿¡ È®º¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. º»¹®¿¡¼­´Â ¾Û ±â¹Ý ¿îÀü½À°ü °ü¸® ¿ø¸®, ¿îÀüÀÚº¸Çè°úÀÇ ¿¬°è ¹æ¹ý, º¸Çè·á Àý¾à »ç·Ê¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ºÐ¼®ÇÑ´Ù.


2. ½º¸¶Æ®Æù ¿îÀü½À°ü ¾ÛÀÇ ±â´É

  1. ÁÖÇà µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý

  • Â÷·® ¼Óµµ, ±Þ°¡¼Ó·±Þ°¨¼Ó, ±ÞȸÀü, Â÷¼± À¯Áö, ¿îÇà ½Ã°£´ë, ÁÖÇà °Å¸® µîÀ» ±â·Ï

  • GPS¿Í °¡¼Óµµ ¼¾¼­, ½º¸¶Æ®Æù ³» IMU(°ü¼ºÃøÁ¤ÀåÄ¡) µ¥ÀÌÅ͸¦ Ȱ¿ë

  1. ¾ÈÀü ¿îÀü Á¡¼ö »êÃâ

  • ¿îÀü Çൿ µ¥ÀÌÅ͸¦ Á¡¼öÈ­ÇÏ¿© ¿îÀü½À°ü Æò°¡

  • Á¡¼ö´Â ÁÖÇà À§Çèµµ¿Í »ç°í ¹ß»ý °¡´É¼ºÀ» ¹Ý¿µ

  1. ½Ç½Ã°£ Çǵå¹é Á¦°ø

  • À§Çè ¿îÀü ÆÐÅÏ ¹ß»ý ½Ã °æ°í ¾Ë¸²

  • ÁÖÇà Á¾·á ÈÄ Á¡¼ö, °³¼± Æ÷ÀÎÆ®, ÁÖ°£/¿ù°£ ¿îÀü ½À°ü º¸°í¼­ Á¦°ø

  1. ÁÖÇà ±â·Ï ÀúÀå ¹× ºÐ¼®

  • Àå±âÀû µ¥ÀÌÅÍ ÃàÀû °¡´É ¡æ ¾ÈÀü Á¡¼ö º¯È­ ÃßÀû

  • »ç°í ¹ß»ý ½Ã º¸Çè»ç¿¡ Á¦ÃâÇÒ °´°üÀû ÀÚ·á È®º¸


3. ¿îÀüÀÚº¸Çè°ú ¾Û ¿¬°è

  1. º¸Çè·á Àý°¨ Ư¾à

  • ¾ÈÀü ¿îÀü Á¡¼ö¿¡ µû¶ó ¿îÀüÀÚº¸Çè·á ÃÖ´ë 10~20% ÇÒÀÎ Àû¿ë °¡´É

  • ±Þ°¡¼Ó·±Þ°¨¼ÓÀÌ Àû°í ¾ÈÁ¤Àû ÁÖÇàÀ» À¯ÁöÇÏ´Â ¿îÀüÀÚ´Â Á¡¼ö »ó½Â, º¸Çè·á Àý°¨

  1. »ç°í ó¸® Áö¿ø °­È­

  • »ç°í ¹ß»ý ½Ã ¾Û¿¡¼­ ±â·ÏµÈ ÁÖÇà µ¥ÀÌÅ͸¦ »ç°í °æÀ§ ÀÔÁõ ÀÚ·á·Î Ȱ¿ë

  • ¿îÀüÀÚº¸Çè º¯È£»ç ¼±ÀÓ Æ¯¾à, »ç°í ÇöÀå ó¸® Áö¿ø, ´ëÂ÷ Â÷·® Áö¿ø µî ½É»ç °£¼ÒÈ­

  1. Àå±â ¾ÈÀü ¿îÀü º¸»ó

  • ÀÏÁ¤ ±â°£ ¾ÈÀü ¿îÀü Á¡¼ö À¯Áö ½Ã Àå±â º¸Çè·á ÇÒÀÎ ¶Ç´Â Ư¾à ¿¬Àå

  • º¸Çè»çº°·Î Á¡¼ö ±â¹Ý Ãß°¡ ÇýÅà Á¦°ø »ç·Ê Á¸Àç


4. ¿îÀü½À°ü °³¼± ¹æ¹ý

  1. ±Þ°¡¼Ó·±Þ°¨¼Ó ÃÖ¼ÒÈ­

  • Á¡¼ö°¡ ³·Àº ±¸°£¿¡¼­ ±Þ°¡¼Ó·±Þ°¨¼Ó ºóµµ ÁÙÀ̱â

  • ¿¬ºñ °³¼±°ú »ç°í À§Çè °¨¼Ò È¿°ú µ¿½Ã ´Þ¼º

  1. ±ÞȸÀü·Â÷¼± º¯°æ ¾ÈÁ¤È­

  • ±ÞȸÀü°ú °úµµÇÑ Â÷¼± º¯°æÀ» ÁÙ¿© Á¡¼ö »ó½Â

  • Â÷·® ¾ÈÀü¼º°ú ž½ÂÀÚ ¾ÈÀü È®º¸

  1. ÁÖÇà ½Ã°£ °ü¸®

  • ¾ß°£·¾ÇõÈÄ ÁÖÇà À§Çèµµ Á¡¼ö ¹Ý¿µ

  • À§Çè ±¸°£ ÁÖÇà ÃÖ¼ÒÈ­ ¡æ Á¡¼ö °³¼±

  1. ÁÖ°£/¿ù°£ Á¡¼ö È®ÀÎ

  • ÁÖÇà ±â·Ï°ú Á¡¼ö È®ÀÎ ÈÄ °³¼±Á¡ ¹Ýº¹ Àû¿ë

  • Á¡¼ö Çâ»ó ¡æ º¸Çè·á Àý°¨ ¹× »ç°í ¿¹¹æ È¿°ú °­È­


5. ½ÇÁ¦ »ç·Ê

  1. »ç·Ê A: Ãʺ¸ ¿îÀüÀÚ, ¾Û Ȱ¿ë 6°³¿ù

  • Á¡¼ö Æò±Õ 92Á¡ ¡æ º¸Çè·á 15% ÇÒÀÎ Àû¿ë

  • ±Þ°¡¼Ó·±Þ°¨¼Ó 30% °¨¼Ò, »ç°í À§Çè °¨¼Ò

  1. »ç·Ê B: Àå±â ¾ÈÀü ¿îÀü À¯Áö, »ç°í ó¸® Áö¿ø

  • ¾Û ±â·Ï Á¦Ã⠽à ±³Â÷·Î »ç°í °ú½Ç 50% ¡æ 30% Á¶Á¤

  • º¯È£»ç ¼±ÀÓ Æ¯¾à°ú ¿¬°èÇÏ¿© »ç°í ó¸® ºñ¿ë Àý°¨

  1. »ç·Ê C: °íÀ§Çè ¿îÀüÀÚ Á¡¼ö °³¼±

  • ¾Û Çǵå¹é¿¡ µû¶ó ¿îÀü½À°ü °³¼± ¡æ Á¡¼ö 80Á¡ ¡æ 90Á¡

  • º¸Çè·á 10% Ãß°¡ ÇÒÀÎ, »ç°í ¹ß»ý ½Ã »ç°í ó¸® Áö¿ø °­È­


6. Àü·«Àû Ȱ¿ë ¹æ¹ý

  1. ¾Û ¿¬µ¿ º¸Çè »óǰ ¼±ÅÃ

  • ¿îÀüÀÚº¸Çè¿¡¼­ ½º¸¶Æ®Æù ¾Û ¾ÈÀü Á¡¼ö ±â¹Ý ÇÒÀÎ Á¦°ø »óǰ ¼±ÅÃ

  • Á¡¼ö »êÁ¤ ±âÁذú ÇÒÀÎÀ² È®ÀÎ

  1. Á¤±â Á¡¼ö È®ÀÎ ¹× Çǵå¹é Ȱ¿ë

  • ÁÖ°£/¿ù°£ Á¡¼ö È®ÀÎ ÈÄ °³¼± »çÇ× Àû¿ë

  • ±Þ°¡¼Ó, ±Þ°¨¼Ó, ±ÞȸÀü ºóµµ ÃÖ¼ÒÈ­

  1. º¸Çè»ç¿Í µ¥ÀÌÅÍ °øÀ¯

  • »ç°í ¹ß»ý ½Ã ¾Û ÁÖÇà ±â·ÏÀ» º¸Çè»ç¿¡ Á¦Ãâ

  • »ç°í °æÀ§ ÀÔÁõ ¹× °ú½Ç Á¶Á¤¿¡ Ȱ¿ë

  1. Àå±â ¿îÀü½À°ü °ü¸®

  • Á¡¼ö ±â¹Ý Àå±â ÇýÅà Ȱ¿ë

  • »ç°í ¿¹¹æ, º¸Çè·á Àý°¨, º¸Çè Æ¯¾à Áö¿ø °­È­


7. °á·Ð

½º¸¶Æ®Æù ¿îÀü½À°ü ¾Û°ú ¿îÀüÀÚº¸ÇèÀ» ¿¬°èÇÏ¸é ¾ÈÀü ¿îÀü Á¡¼ö ±â¹Ý º¸Çè·á Àý°¨°ú »ç°í ¿¹¹æ È¿°ú¸¦ µ¿½Ã¿¡ ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ½Ç½Ã°£ ÁÖÇà µ¥ÀÌÅÍ¿Í Á¡¼ö¸¦ Ȱ¿ëÇÏ¸é »ç°í °æÀ§ ÀÔÁõ, °ú½Ç Á¶Á¤, º¸Çè±Ý Áö±Þ ½É»ç °£¼ÒÈ­°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù. ½ÇÁ¦ »ç·Ê¿¡¼­µµ ¾Û Ȱ¿ë ¿îÀüÀÚ´Â Á¡¼ö »ó½Â°ú º¸Çè·á Àý°¨, »ç°í ó¸® Áö¿ø °­È­ µî °æÁ¦Àû ÇýÅÃÀ» È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. µû¶ó¼­ ½º¸¶Æ®Æù ¿îÀü½À°ü ¾Û°ú ¿îÀüÀÚº¸Çè ¿¬°è´Â ¾ÈÀü ¿îÀü°ú °æÁ¦Àû ÀÌÀÍÀ» µ¿½Ã¿¡ ½ÇÇöÇÏ´Â Àü·«À¸·Î ÁÖ¸ñ¹Þ°í ÀÖ´Ù.

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